PCAN-USB接口卡使CAN网络更容易接入PC，它具有小巧紧凑的塑料外壳，特别适合于随身携带。IPEH-002022支持PC与Can总线之间隔离电压高达500VDC。提供测试软件PCAN-View for Windows；提供多种操作系统的驱动和编程接口，用户可以很容易的编写自己的软件访问CAN总线。

特性

• USB接口的适配器，全速模式，兼容USB1.1、USB.0和USB3.0

• 高速CAN通道（ISO 11898-2）

• 波特率支持5Kbps~1Mbps

• 时间戳分辨率大约42 μs

• 符合CAN规范2.0A (11-bitID) 和 2.0B (29-bit ID)

• CAN连接器规格D-Sub, 9针-引脚 (符合CiA® 303-1)

• NXP SJA1000 CAN 控制器, 16 MHz 时钟频率

• NXP PCA82C251 CAN 收发器

• 隔离型号支持PC与Can总线之间隔离电压高达500VDC

• CAN连接器上5V电源扩展输出（可通过连接内部焊桥启用）

• 通过USB接口供电

• 工作温度范围 -40 to 85 °C (-40 to 185 °F)

产品选型

PCAN-USB接口卡提供隔离和非隔离版本，隔离版本型号是IPEH-002022，非隔离版本型号是IPEH-002021。

配套资料

Device driver for Linux：Linux下设备驱动，Kernel版本2.6及以上

PCAN-View：基于Windows的显示、收发和记录CAN和CAN FD报文的应用软件

PCAN-Basic API ：基于Windows® 10, 8.1, 7 (32/64-Bit) 的CAN和CAN FD应用软件二次开发的API

PCAN-Basic API (Linux) ：基于Linux (32/64-Bit) 的CAN和CAN FD应用软件二次开发的API

Bit Rate Calculation Tool：CAN和CAN FD波特率计算器，支持 Android, iOS和Windows®

监测软件PCAN-View

PCAN-View是一个运行Windows操作系统上的查看、发送和记录CAN和CAN FD报文的监控软件，实时显示总线错误和CAN硬件缓存溢出，Trace（示踪）功能支持记录和保存总线上的所有报文。

PCAN-View配套PCAN PC接口卡或来可LCUSB-131A系列CAN卡使用，可以快速方便的完成硬件初始化，硬件连接对话框中列出所有可用的CAN卡。在选中硬件和波特率后，用户可以使用软件的所有功能。

从版本4开始，PCAN-View支持新的CAN-FD标准（CAN with Flexible Data rate），CAN-FD主要特点是数据传输带宽更高。

规格

﹂   支持CAN 2.0 A/B和CAN FD规范

﹂   CAN波特率（nominal）可达1 Mbit/s

﹂   数据波特率高达12 Mbit/s（仅当使用CAN FD卡时）

﹂   支持自定义波特率;

﹂   支持监听模式;

﹂   手动或定期传送CAN报文，最大分辨率为1ms;

﹂   接收报文的最大分辨率100us;

﹂   记录报文到Trace示踪文件;

﹂   保存或重新加载发送报文;

﹂   可分类接收和发送列表

﹂   支持十六进制或十进制格式表示CAN ID;

﹂   以十六进制、十进制或ASCII格式表示数据字节;

﹂   接收、发送和错误状态的显示;

﹂   CAN控制器硬件复位；

﹂   可给设备分配ID。

通过PCAN-Basic开发自己的应用程序

从提供的光盘中，你可以找到PCAN-Basic二次编程接口文件，这个API提供的基础函数帮助用户自己编写用来访问CAN的程序，该API支持以下操作系统：

﹂   Windows 10、8.1和7 (32/64-bit)

﹂   Windows CE 6.x (x86/ARMv4)

﹂   Linux (32/64-bit)

该API专为跨平台应用而设计，因此，软件工程可以轻松的在不同平台之间移植。另外，提供C++, C#, C++/CLR, Visual Basic, Delphi, Python, and Java等常见编程语言示例，方便用户轻易上手。

从版本4开始，PCAN Basic支持新的CAN FD标准（具有可变数据速率的CAN），主要是具有较高的数据传输带宽。

特点

﹂   用于二次开发CAN和CAN FD应用软件的API

﹂   支持Windows10, 8.1, 7 (32/64-bit)、Linux(32/64-bit)、Windows CE 6.x操作系统

﹂   通过新的CAN-LAN设备类型访问PCAN网关的CAN通道

﹂   同一时间，多个应用同时操作一个物理CAN通道

﹂   一个DLL支持所有的硬件类型

﹂   支持单个硬件单元16个通道的使用（根据使用的CAN接口卡）

﹂   支持一张CAN卡上多个CAN通道的自由切换

﹂   每个CAN通道驱动内部缓冲高达32,768帧

﹂   接收CAN帧的时间戳分辨率达到1 μs（根据使用的CAN接口卡）

﹂   支持一些特殊的硬件功能，例如只听模式

﹂   当接收到一个CAN帧时，通过Windows事件通知应用软件

﹂   Trace格式版本1.1和2.0（支持CAN FD应用）

﹂   用于调试操作的扩展系统

﹂   多语种调试输出

﹂   操作系统决定输出语言

﹂   调试信息可以被单独定义

﹂   线程安全API

头文件中包含API函数的概述，在PCAN-BasicAPI文件或帮助文件中（文件扩展名为.txt和.chm），你可以找到关于PCAN-Basic API的详细说明。

API原理说明

PCAN-BasicAPI是用户应用程序与设备驱动之间的接口，在Windows操作系统中，就是一个DLL（动态链接库）。

访问CAN接口的次序被分为三个阶段：

1. Initialization（初始化）

2. Interaction（相互作用）

3. Completion（完成）

• Initialization（初始化）

一个通道在使用前必须被初始化，这是通过CAN_Initialize函数（CAN）和CAN_InitializeFD函数（CAN FD）的简单调用来完成，取决于CAN硬件的类型，最多同时打开16个CAN通道，初始化完成后，CAN通道准备就绪，再也没有需要配置的步骤了.

• Interaction（相互作用）

调用 CAN_Read和CAN_Write函数 以及 CAN_ReadFD 和CAN_WriteFD函数 来接收和发送报文，可以进行其他设置，例如设置消息过滤，限定接收特定ID范围的CAN报文，或者将CAN控制器设置为仅侦听模式。

当收到一个CAN报文，事件用于应用程序（客户端）的自动通知，这种方式有以下优点：

﹂   应用程序不再需要定期检查是否收到消息

﹂   减少了接收时的响应时间

• Completion（完成）

结束通讯的CAN_Uninitialize函数用来释放为CAN通道保留的资源，另外，CAN通道被标识为“Free”和其它应用程序可用的。

综合性多功能CAN总线分析仪PCAN-Explorer 5

PCAN-Explorer 5 是一款综合性多功能CAN总线分析仪，支持收发、查看、记录、分析、控制和仿真，支持CAN报文的符号表示。集成的VBScript支持创建宏实现自动完成小任务或复杂任务，集成的数据记录仪意味着总线上的数据流可以被记录、分析和保存。

提供 PCAN-Explorer5 软件、所有插件和配套硬件。

另外，PCAN-Explorer 5的功能还可通过插件扩展，我们所提供的插件可更好地分析和呈现数据。绘图仪插件能够图形化呈现数据，仪表板插件支持仪表界面呈现数据， CANdb插件支持导入第三方CANdb文件，J1939插件支持J1939协议的解析。

提供PCAN-Symbol Editor - CAN符号编辑器，导入 CANdb 文件为符号数据格式，反之亦然。

接口和引脚定义

指示灯

PCAN-USB适配器有一个红色状态指示灯，状况指示如下表。

终端电阻

仅适用于从S/N 200000开始的适配器。作为CAN总线一个末端时，可通过短接电路板上的焊桥来启用内部终端电阻；交货时，终端电阻未启用。高速CAN总线（ISO 11898-2必须以在总线两端连接120欧姆的电阻，否则，可能会出现干扰。

通过CAN连接器给外部设备供电

在PCAN-USB电路板（外壳打开）上，5V电源输出可以选择通过D-Sub连接器的1脚 和/或9脚输出（S/N 199999以下的 PCAN-USBopto-decoupled只有1脚可用）。因此，低功耗设备（如外部总线转换器）可以直接通过CAN连接器供电。当使用该选项，5V电源经由板上内置电源隔离模块隔离输出，因此，电流输出限制在50mA。

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PCAN-USB产品知识问答