CAN总线工作状况和信号质量“体检”

量化检测一个CAN网络工作状况到底如何及节点信号质量是否正常，而不是只根据测试现象给出模糊笼统的类似“从通讯上看是正常的”或者“偶尔不 正常”这样的结论。RoyalScope长时间报文和波形记录分析仪的帧统计和质量度分析功能则可以给CAN网络进行一个全面的量化检测。

1、帧统计“体检”总线工作状况

打开CAN报文界面，点击开始，记录一定时间的报文，然后点击停止，进行帧统计。

比如下图这个CAN网络成功的CAN帧占97.52%，其它都是错误的CAN帧，每种错误类型和百分比一目了然，支持错误报文的帧定位。

如下图，点击ID位填充错误类型内的序号为216的错误CAN帧，则可以关联显示该错误CAN帧对应的报文和波形。

由于 CAN 传输的 CRC 校验机制，保证了错误不会被 CAN 节点接收，但错误的报文也会占用 总线时间，导致正确的报文延时或者总线堵塞。所以提高传输成功率就是保证系统工作正常的保证。

2、信号质量分析功能

打开信号质量界面，点击实时分析，或对记录的波形进行静态分析，默认按 ID分类对信号质量进行评分，然后点击停止，查看分析结果。

使用这个功能，方便用户快速评估网络中节点物理层质量度。比如汽车产线的总装后检测。 如果遇到评分较低的，则可以快速拆换对应设备，从而保证生产进度。也可以用于现场故障排 查时，快速确定故障节点。

如下图:查看某个ID节点的质量度平均值、最大值和最小值，并可以关联显示最大值或最小值的报文和波形