RoyalScope侦测波特率排查位定时异常节点

波特率（也称位定时，就是信号位的最小脉宽）是 CAN 总线通讯的最基本要素。如果波特率不匹配或者波特率有所偏差，会导致识别信号的错误，造成无法通讯或者通讯异常。所以任何情况下，对异常的 CAN 总线测试，首先都要测试波特率的准确性。

波特率偏差主要发生在如下情况：使用了非整数值的晶振（比如 11.0592MHZ）、 极端温度导致晶振偏差、CAN 控制器内部波特率发生器偏差。

RoyalScope 具备自动匹配与统计波特率的功能，可以直观地反映总线上的波特率状况。

自动侦测波特率

眼图测量查看波特率

用户可以点击电压测量和时间测量，或者选中自动测量，来对眼图的位宽和位高进行测量，位宽度就是波特率的倒数，这样就可以非常精确获取波特率准确值。

解决位定时异常方法：

1. 通过 RoyalScope 眼图反溯功能（见眼图排查故障章节），找到波特率不匹配的节点，对其程序 中的位定时寄存器或者晶振进行修正为正确位时间；

2. 将总线上每个节点单独上电，用 RoyalScope的眼图功能单独测试其波特率，找到故障节点，亦对其程序中的位定时寄存器或者晶振进行修正为正确位时间。

3. 如果无法修改故障节点的程序，或者已经是同样的波特率还是无法正常通讯。这时需要考虑到可能是采样点不一致导致。所以建议修改正常节点的程序。需要提高正常节点波特率寄存器中的同步跳转宽度 SJW 值（加大到 3 个单位时间），则可以加大位宽度和采样点的容忍度。

4. 如果所有节点都无法修改，则建议购买来可电子的 CAN 网桥 CANbridge 串联在故障节点上，由 CAN 网桥来调整两端的波特率寄存器匹配值，保证通讯。