CAN转以太网设备实现can报文与tcp/udp报文之间的高效低延时转换

LCNET系列工业级CAN转以太网设备提供一路10/100M以太网通道（RJ45）和1~2路CAN通道，实现CAN网络与IP网络之间的互联互通。支持TCP Server、TCP Client和UDP工作模式，IP地址、端口、CAN波特率、分包帧数、分包时间间隔等均可设置。

这里进行CAN转以太网设备双向高效转发演示。测试示例的参数设置：UDP模式，CAN波特率500Kbps，分包帧数为1（即接收到一个CAN帧就封装成一个UDP报文发送到网络中），分包时间间隔为0（即为 7－8 个 CAN 帧连续发送所需的时间）；UDP包收发软件的IP和工作端口是10.10.100.103和8400，CAN转以太网设备的IP和工作端口是10.10.100.10和8400。

CAN报文转发为UDP报文

接收到一个CAN帧就封装成UDP包发送出去，UDP收发窗口接收UDP包。

CAN帧发送间隔10ms，发送4000帧；经过LCNET设备转换；

UDP收发窗口同步接收4000个UDP包，UDP包间隔约10ms。

UDP包转发为CAN报文

UDP包发送间隔10ms，发送4000包；经过LCWLAN设备转换；

CAN报文收发窗口同步接收4000个CAN报文，CAN报文时间间隔约10ms。