CAN转WIFi设备实现can报文与tcp/udp报文之间的高效低延时转换

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作者:市场部来源:来可电子



LCWLAN系列工业级CAN转WiFi设备提供一路WLAN通道、一路10/100M以太网通道(RJ45)和1~2路CAN通道,实现CAN网络与IP网络过无线WiFi互联互通。

LCWLAN系列设备支持Station或AP,即可接入热点或可作为热点。支持TCP Server、TCP Client和UDP工作模式,IP地址、端口、CAN波特率、分包帧数、分包时间间隔等均可设置。

这里进行CAN转WiFi设备双向高效转发演示。测试示例的参数设置:UDP模式,CAN波特率500Kbps,分包帧数为1(即接收到一个CAN帧就封装成一个UDP报文发送到网络中),分包时间间隔为0(即为 7-8 个 CAN 帧连续发送所需的时间);UDP包收发软件的IP和工作端口是10.10.100.103和8400,CAN转WiFi设备的IP和工作端口是10.10.100.10和8400;CAN转WiFi设备作为AP时,WiFi热点名称是LCWLAN_AP。


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CAN报文转发为UDP报文

接收到一个CAN帧就封装成UDP包发送出去,UDP收发窗口接收UDP包。

CAN帧发送间隔10ms,发送4000帧;经过LCWLAN设备转换;

UDP收发窗口同步接收4000个UDP包,UDP包间隔约10ms。

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UDP包转发为CAN报文

UDP包发送间隔10ms,发送4000包;经过LCWLAN设备转换;

CAN报文收发窗口同步接收4000个CAN报文,CAN报文时间间隔约10ms。

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