can总线隔离中继器、canbridge、CanRepeater的can波特率和滤波设置

can总线隔离中继器、canbridge、CanRepeater的can波特率和验收滤波设置。波特率支持2.5kbps~1Mbps之间任意设置，验收滤波设置支持20个组合的列表或屏蔽模式的ID过滤。

1、配套的配置软件是绿色软件，无需安装，直接双击打开软件：

2、搜索设备-读取配置

3、设置can通道通讯波特率

“CAN0参数”设置界面对应can总线隔离中继器的CAN1通道；“CAN1参数”设置界面对应can总线隔离中继器的CAN2通道。每个can通道的can波特率参数独立设置，可选常用波特率，也可以自定义任意波特率。

自定义波特率，例如要设置can波特率是6Kbps，使用波特率计算器计算出数值0x001C00A6，将其填入“BTR0\1 0x”填写框中。

4、can通道滤波设置

可选标准帧列表模式、扩展帧列表模式、标准帧屏蔽模式、扩展帧屏蔽模式。支持20个列表模式或屏蔽模式的“或”组合的ID过滤。

滤波设置：CAN0参数设置界面-接收过滤设置中，设置为未滤波；CAN1参数设置界面-接收过滤设置中，设置为接收ID为0~1、5~7的报文。按照该设置，can总线隔离中继器的can1通道接收任意报文，can总线隔离中继器的can2通道只接收ID是0、1、5、6、7的报文。

一个双通道usbcan卡和can总线隔离中继器延时根据滤波设置收发报文的示例。usbcan卡的can1通道与can总线隔离中继器can1通道相连接，usbcan卡的can2通道与can总线隔离中继器can2通道相连接，在pc上打开lcantest测试软件，usbcan卡的can1通道通过can总线隔离中继器向usbcan卡的can2通道发送报文，反之，usbcan卡的can2通道通过can总线隔离中继器向usbcan卡的can1通道发送报文。

can总线测试软件LCANTest的界面设置，两个can通道的ID设置为自增，选中循环发送

usbcan卡的can2通道发送，can中继器的can2通道接收（根据滤波规则，只接收了符合滤波规则的报文），然后，经过can中继器的can1通道发出，最后，usbcan卡的can1通道接收。

如下图，可以看到usbcan卡的can1通道接收界面只接收了符合can中继器过滤规则的ID为0、1、5、6、7的报文。

usbcan卡的can1通道发送，can中继器的can1通道接收（滤波规则设置为未滤波），然后，经过can中继器的can2通道发出，最后，usbcan卡的can2通道接收。

如下图，因为未设置滤波，发送和接收报文一致。