CAN FD实战之CAN FD应用领域及CAN迁移至CAN FD的策略

CAN FD适用领域

1. 快速软件下载

   CAN-FD 可以加速针对汽车 ECU 的最后编程工作。通用汽车指出，使用 CAN-FD 后， ECU 编程时间将缩短至当前编程时间的三分之一，甚至是五分之一。同样地，汽车修理间内的诊断或软件升级时间也缩短了。

2. 错误状态

   传输节点出错可能会导致消息突然中断，从而对那些安全至上的系统造成影响。每个CAN-FD 消息的错误状态信息 (ESI)位元中都包含传输节点的状况。采用这种方式，接收器就能够监控传输节点，并在实际问题发生之前采取故障预防措施。
   增加的数据载荷CAN-FD 使得消息长度扩展到了 64 字节，从而避免了长消息被拆分。其结果是，在 CAN 堆栈中形成了一个非常简化的传输层。您不必实现复杂的流控制机制来容纳多个消息。

3. ECU 之间的通信更快

   随着汽车功能的日益丰富，汽车 ECU 之间交换的数据量也呈直线上升。 CAN-FD 凭借更高的带宽，可以轻松处理更大量的数据，而且能够达到与 FlexRay   媲美的速度。

4. 总线负载降低

   由于通信速度更快， ECU 可以通过 CAN-FD 帧以比使用标准CAN 帧时更快的速度发送和接收数据。其直接效果就是总线负载会降低。示例：一个仪表板负责为驾驶员呈现汽车的大量参数。它将需要驱动 3 到 7 个计量器，控制20 到 30 个信号装置，响铃并显示信号警报来指示状态或系 故障。该节点需要通过来自多个ECU 的大量 CAN 消息来接收和传输信息。在这样一个系统上，CAN 负载可以占到75% - 80%。 CAN-FD 通过减少 CAN 总线负载缓解了这一问题。

5. 传输线路的长度

   在卡车或铰接巴士网络中，总线的长度可能会达到 9至 20 米。整个网络的速度将会受到仲裁场的限制。J1939-14 标准定义的最大位速率是 500kbps。然而， CAN-FD可以达到更高的速度。仲裁场可以仍维持原来的速率，但数据载荷能够以高得多的速率进行交换。这极大地提高了网络的吞吐量。